Soort opdracht                     Stage/ afstuderen

Organisatie                         TPAC

Contact person                    Sotiris Koussios

Email contact person           s.koussios@saxion.nl

Studierichtingen                  Werktuigbouwkunde/ Mechatronica

Achtergrond

Het lectoraat lichtgewicht construeren beschikt over een robotarm van FANUC. Deze is voorzien van een kop om vezelvesterkte kunststoffen mee te printen. Met deze opstelling zijn veel lab schaal testen gedaan, echter moet dit verder ontwikkeld worden. Er is recent een code geschreven waarbij de robot en de printkop met elkaar communiceren zodat de printkwaliteit verbeterd wordt. Echter moet deze code getest en verbeterd worden op de robot. Naast de code staan er nog enkele mechanische verbeteringen open. Kortom, van dingen ontwerpen en bouwen tot aan software en testen!

Doel

Complexe 3D vormen printen met continuvezel

Deliverable

  • Standalone regelaars (denk aan een PLC die met de robot controller “praat”)
  • Elektronische hardware (uitbreiding van de robot controller met extra FANUC-printplaten en FANUC servo versterkers voor aansturing van additionele assen)
  • Toepassen van programmering van de robot in joint rotations (in-house software, gereed)
  • Een module om SolidCam output om te zetten in tekst-file gebaseerde coördinaten arrays voor het interpoleren en inlezen in de joint rotations module, etc
  • Optimalisatie printkop(pen)
  • Verbeteren snijmechanisme
  • Kwaliteit van print verbeteren

Share This Page:

close

Newsletter sign-up